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工业机器人地轨安装方法及流程---机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴
发布时间:2021-08-19        浏览次数:216        返回列表

工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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机器人地轨

 

  

安装场所要求: 

 


  1. 电满足设备用电载荷:三相380V

 


  2. 气满足设备用气载荷:0.6~0.8MPa

 


  3. 地基满足设备承载,地面平面度要求20mm

 


  4. 混凝土厚度保证混凝土180mm 厚度要求

 

传动部分调试: 

 


  1. 安装设备调平仪器(水准仪&三脚架)

 


  2. 清洁机架导轨安装面,放置测量标杆。

 


  3. 调整地脚螺栓,配合水准仪进行测量;水平度调整标准:±0.2mm/每米长度

 

设备安装固定: 

 


  1. 地面打孔,安装M20化学螺栓,锁紧螺母,固定设备。

 

机架部分安装: 

 


  1. 检查设备安装场所(设备运行面积&地面平面度&地面承载能力)

 


  2. 清洁场地,规划设备放置位置。

 


  3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

 

机器人部分安装: 

 


  1. 吊起设备配套机器人

 


  2. 对准“机器人定位销”,放置在“机器人垫高座”上面

 


  3. 在“机器人安装孔”位,依次装入“螺栓+弹垫+平垫”,锁紧紧固件

 

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工, 搬运、码垛等工作,满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

本文摘自:网络 日期:2021-08-19
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