1.确定模块表的使用环境:根据使用环境判定为一般环境、清洁环境、恶劣环境。
2.决定模块表的安装方向。确认模块表是否为水平安装、壁面安装或垂直安装。
5.模块表的容许力矩检查:计算静止(匀速)状态和加减速状态的各向同性力矩值:Ma,Mb,Mc。
6.模块表的精度等级要求:明确必要的重复定位精度、步行平行度要求等。
7.确定马达安装模式:常用的模块台安装方式有直通型、马达左侧安装、马达右侧安装、马达底部安装等
模块表的性能指标可以从以下几点进行测量。
模块表的精度特性包括重复定位精度、定位精度、行驶平行度、行驶直线度、背隙等。
模块表的运动特性:可搬运重量、抗力力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
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