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2、机器人外部轴旋转部分的计算步骤，主要是考虑些什么？此外，焊接用的转台，其是为机器人外部轴的配件吗？
3、焊接工装夹具与机器人外部轴，这两个可以配合使用吗？
机器人外部轴一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
机器人外部轴上，如果其出现烧轴承这一问题，那么，在具体原因上，则是机器人外部轴的地线没有接到准确位置上，从而，当碳刷磨损掉了以后，则会出现上述问题，并且还会引发严重后果和影响。
机器人外部轴旋转部分的计算步骤，如果要进行考虑的话，那么，是要考虑到机器人外部轴的扭矩和转速，以及其规格型号。此外，还有机器人外部轴是单回转还是双回转这一点，也是不能被遗漏的。而焊接用的转台，是机器人外部轴的配件，所以在问题二上，其回答为是。
焊接工装夹具，其的简单理解，是为将焊件夹紧，以便进行焊接等作用。而机器人外部轴，其是通过使用焊接工装夹具，并通过焊件位置的变换，来完成整个焊接工作的，并得到好的焊接效果。
对机器人外部轴这一焊接设备，可以说上述问题，是非常重要的，同时，也涉及到了基础知识及内容，所以，大家应认真对待和进行，不能有半点马虎和松懈，以免影响到知识的掌握和运用，从而，让自己得不偿失了。
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