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搬运机器人的应用与发展
1）搬运机器人的功能
搬运作业是指用一种设备（或机器、装置）握持工件（或物品），使之从一种制造加工状态（或位置）移动到另一种制造加工状态（或位置）的过程。搬运机器人就是用于实现自动化搬运作业的工业机器人，广泛运用于化工、食品加工、包装物流行业等诸多领域，并向其他领域不断地延伸和发展。搬运机器人主要有以下优点：
（1）改善物流管理和调度的能力。
（2）满足柔性的场地要求和满足特殊工作环境需求。
（3）负载能力强。
（4）具有高动态特性，工作效率高；搬运精度高。
（5）简单经济、易维修、使用寿命长，一般寿命可达20年。
2）搬运机器人系统组成
搬运机器人是一个完整系统。以关节式搬运机器人为例（见图1），其工作站主要由操作机、控制系统、搬运系统（气体发生装置、真空发生装置和手爪等）和安全保护装置组成[1]。
3）搬运机器人技术发展
搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的融合。针对搬运机器人的开发会重点放于对其各项性能的完善上，主要体现的发展趋势如下：
（1）高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高，其所能承载的重量将会越来越大；如ABB公司推出的IRB 6660-100/3.3，就旨在解决坯件大、重、距离长等压机上下料的难题。
（2）高可靠性。在搬运机器人的工作过程中，其运行的稳定性十分重要，若是在工作过程中发生了较多的故障，极有可能导致搬运机器人将物料损坏；如日本FANUC公司推出的 FANUC R-2000iB，有紧凑的手腕结构、狭小的后部干涉区域、可高密度布置机构、高可靠性等特点。
（3）和谐的人机交互。搬运机器人愈加常见于人们的生活中，因此有必要提高搬运机器人与人类的交流，可以有效地提**率。
（4）智能化。随着个性化需求和服务的增长，传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求，需要升级到具有个性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬运机器人完成预定的工作，还要求搬运机器人根据环境的变化做出适当的反应；如FANUC公司推出的机器人控制柜R-30iA，内置视觉功能、散堆工件取出功能、故障诊断功能优点，可实现散堆工件搬运，一定程度上实现机器人的智能化与网络化。
本文摘自网络
