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焊接机器人是替代人类从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人集焊接技术、计算机控制、数控加工等多种知识领域于一体，在制造业中的应用数量逐年增加，焊接机器人的使用可以提高焊接生产效率，改善工作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业自动化升级改造。通常所说的焊接机器人包括：点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人、搅拌摩擦焊接机器人、等离子焊接机器人等，其中点焊、弧焊和激光焊接机器人应用比较普遍。焊接机器人主要有以下优点：
（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，焊接质量稳定。
（2）改善了劳动条件，提高了劳动生产率。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等有害环境，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来，并且实现24小时连续生产。
（3）产品周期明确，容易控制产品产量。
2）焊接机器人系统组成
根据焊接工艺的不同，焊接机器人的系统组成也略有不同，基本可以分为机器人系统和焊接系统两部分，具体点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人系统组成
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