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装配机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统中代表性的自动化设备，经过长时间的发展，装配机器人正逐步实现柔性化、无人化、一体化装配工作。
装配机器人未来主要发展趋势如下：
（1）操作机结构的优化设计：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构进一步向着模块化、可重构方向发展；如日本川田工业株式会社推出的 NEXTAGE 装配机器人具有15个轴，打破机器人定点安装的局限，机器人底部配有移动导向轮，可适应不同结构的装配生产线。
（2）直接驱动装配机器人：传统机器人减速装置中的传动链会增加系统功耗，产生惯量、误差等，并降低系统可靠性，采用高扭矩低速电机直接驱动可避免此种问题。
（3）多传感器融合技术：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器融合
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