以国内包装机械行业为例，因其规模不断扩大，生产率大幅提升的需求催生了各类自动化、智能化程度高的专业生产线的快速发展。作为顺应包装领域自动化、智能化趋势的产业，包装机械行业都在朝着自动化的方向发展。

 一 国产工业机器人行业现状    我国根据应用领域的不同，将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

（1）工业机器人：准确定义是“自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化”，主要用于焊接机、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等，其中以搬运与上下料、焊接与钎焊、装配与拆卸为主，这三类合计都占了80%以上的市场份额。
（2）服务机器人：主要用于家用服务、医疗服务和公共服务，比如说因为疫情居家而非常火的扫地机器人等。
（3）特种机器人：指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要用于军事应用、极限作业和应急救援等。
2020年全球机器人市场规模达到328亿美元，***近5年年复合增长约为12%。而我国机器人市场规模约为87亿美元，年复合增长约为20%，工业机器人占比约为66%，遥遥***于服务机器人与特种机器人。

   工业机器人按机械结构可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等，其中多关节型机器人在全球和中国均占60%以上的市场份额，几乎可应用于所有工业领域，以焊接、装配和搬运领域应用***多。

    在经历过2018年的转折、2019年的低迷以及2020年的疫情等影响之后，不仅我国工业机器人市场出现了过山车般的起伏发展，同时行业格局也出现一定动摇和裂变，国内外企业的竞争与博弈开始迈入新阶段，行业下半场悄然开启。在此背景下，我国工业机器人发展愈发精彩纷呈。

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