1.  国产替代集中在中低端制造业，中**市场中外资仍具有明显优势；

2.  上游核心零部件核心技术仍未突破，尤其是控制器的控制算法；

3.  中游本体性能与外资仍有差距，下游集成市场呈现玩家大而不强，内卷严重的局面；

4.  国产替代进程需依赖产业链各环节关键技术的突破，国产厂商在未来工业机器人智能化转型时代拥有一定先发优势。

自我国提出要打造自主可控的现代化产业体系以来，各行各业便在攻克技术难关，加快国产替代的步伐。工业机器人作为制造业领域实现工业自动化和数字化的重要组成，无疑