安装和调试期间的安全
***或地区法规
机器人系统集成商负责保证机器人系统的安全。
集成商负责按照适用***及地区标准和规定的安全要求设计和安装机器人系统。
要求机器人系统集成商进行风险评估。
布局
对于集成到机器人系统中的机器人，其设计应确保可以在安装、操作、维护和修理期
间安全地进入所有空间。
如果机械臂的移动可以从外部控制面板进行控制，那么也必须有紧急停止系统。
如果机械臂具有机械停止功能，则可以用于减少工作空间。
外围防护，如栅栏，其尺寸应能承受以下受力:
• 机械臂力量。
• 如果以***大速度下降或释放，机器人所承受的载荷力。
• 安装在机器人上的旋转工具或其他装置破损或出现故障可能产生的***大影响。
***大TCP速度和机器人轴的***大速度在各自机械臂产品说明书中机器人运动部分有详
细的描述。
考虑暴露在危险中的情况，如滑倒、绊倒和摔倒。
应考虑机器人操作人员或附近人员工作位置和姿势所致危险。
必须考虑机器人发出噪音造成的危害。
考虑机器人系统中其他设备的危险，例如，在确定的危险降低到可接受的水平之前，
这些防护装置保持有效。