只有接受过机器人培训的人员才能进行故障维修。
维护或修理时必须关闭所有电气、气动和液压电源，也就是说，没有其他危险。
执行维护或维修前，必须考虑储存在机械臂中，用于使轴平衡的机械能量可能造成的
危险。
千万不要把机器人当作梯子使用，也就是说，不要爬上控制器、机械臂、包括电机等
部件。否则，可能会滑倒和跌落。可能会损坏机器人。
确保在完成机器人工作后，没有松动的螺丝、弯头或其他意外部件。
当完成工作时，验证安全功能是否按预期运行。
高温表面
机器人运行后表面可能发热，触摸这些表面可能会导致灼伤。在维护或修理之前，让

表面冷却。

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