根据应用不同，工业机器人的周边设备必然有所差异，这也是设备集成商存在的原因。不过，一般情况下，应用的工具时有其专门的生产厂家提供的所以这些设备算是机器人周边，还是算工具本身就见仁见智了，我倾向于将这些设备划为机器人周边。说到底，工业机器人只是一个位移机构和控制系统，真正实现应用功能的终端，是为其配备的工具。例如点焊***，抓具，弧焊***，螺柱焊***，激活焊***，胶***，滚刀，喷***，检测头，打刻头，打磨头，视觉系统等等，这其中有一部分是可以由机器人厂家提供的，而其中大部分是另外的专业工具制造商提供。具体应用你可以去任何一个品牌机器人的官网看看，他们有丰富的案例展示

以我们这边***常用的六轴机器人为例，从机器人厂家采购的工业机器人只包括机器人控制系统 (控制柜)，示教器，机器人本体，相应控制软件，还有控制器与机器人本体之间的部分线缆 (这部分线缆仅用于控制机器人本体的六轴，其他工具使用的线连接以后，可以经由示教器缆需自行配备购买) 。控制机器人本体运动，但是这样的状态下，机器人无法进行任何工作。

实际生产中，机器人的应用几十上百种，每种应用所需周边设备都有所不同，并且经常会出现一台机器人需要进行多种工作，安装或切换多个工具的情况。在我们这边，只要是机器人下挂的设备或者由机器人控制的设备都算做机器人周边，由机器人部门根据应用直接或协调其他部门出采购清单。以比较简单的法兰安装的伺服点焊机器人 (上图的点焊应用)为例，需要的设备有。

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