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2013 年中国工业机器人销量达到 3.6万 台，超越日本成为全球***大的工业机器人市场；自 2016 年***统计局开始统计工业机器人产量以来，中国工机器人的产量一直呈现正增长趋势。据《“十 四五”机器人产业发展规划》，我国已经连续 9 年成为全球***大的工业机器人消费国。
在“十四五”机器人产业发展规划等行业政策的**下，叠加人口结构变化如老年化问题的不断突出，制造业成本不断上升，下游应用需求不断增加的三大因素影响下，工业机器人市场未来可期。
工业机器人主要应用于重工业，如汽车制造业、 电子电器行业、塑胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业等。其中主要下游集中在汽车和 3C 电子行业。
我国对工业机器人的核心零部件，如精密减速器的研究相比国外较晚，技术尚未达到完全成熟，与国外先进技术存在一定差距，形成了核心零部件不能完全自给自足的局面，进口依赖度仍然不低。
工业机器人巨头企业主要集中在日本、美国、德国等工业发达的***。
工业机器人产业链：主要由原材料、核心零部件（上游)、机器人本体制造（中游）、系统集成服务（下游）以及行业应用等几个环节组成。
上游原材料主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件，以及核心零部件控制系统、伺服电机、精密减速器及传感器等。
中游为工业机器人本体制造，即机器人的结构和功能设计及实现。
下游为系统集成服务，按照客户需求进行产线的设计和组装，***后运用到各种应用场景之中。
工业机器人的生产成本结构中，上游核心零部件占比高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超 70%，这其中减速器则占到一半，而本体制造仅占 15%。这是因为工业机器人的驱动与控制功能均来自核心零部件，与本体制造相比，核心零部件的技术壁垒更高。
核心零部件国产化程度低在一定程度导致其生产成本占比高。以减速器为例，减速器国产化率较低，该市场主要依赖于进口。中国工业机器人制造企业在采购减速器时，由于采购数量较少，难以产生规模效应，面临国际供应商议价权过高问题，相同型号用减速器，中国企业采购价格
